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1.底層文件系統驅動支持

根據指紋模塊調試文檔指紋模塊驅動的加載的第一步就是嵌入式系統對于usbfs的支持，即/proc/bus/usb文件夾的支持，我們現在使用的內核雖然在menuconfig中不支持usbfs，但是可以支持/proc/bus/usb文件夾，所以可以支持AS606指紋模塊，使用usbhost模式，調試窗口即可看到掛載信息。 此處要注意的是原廠demo中的PID和VID，這兩個參數必須正確，通過USB打開的VID為0453 PID為9005，如果通過UDISK打開的 VID為2109 PID為7638。

在SYDevice.cpp文件中定義了PID和VID。

2.原廠demo調試運行

在文件系統支持上卡了很長時間，底層文件系統支持加不上就會導致Open usb fail，設備就無法打開，但是AS606模塊給我們提供了三種打開方式，分別是USB,UDISK和COM，我們試用的內核雖然不支持usbfs文件系統導致usb設備無法打開，但是可以支持UDISK設備的，所以我們依舊可以使用USB接口去打開指紋模塊，將原廠提供的demo交叉編譯后拷貝到開發板直接運行就可打開UDISK設備，但是調試程序無法執行，需要修改SYDevice.cpp文件里BulkSendPackage函數中的一個參數，如下圖：

將圖中0x02注釋掉，改為0x01，此處修改終影響到了ioctl發送指令中的結構體里的結束位，由于0x02是AS602模塊的結束位，而我們使用的AS606模塊結束位為0x01，所以導致ioctl函數發送的cmd無效，無法正確執行，所以無法實現設備的驅動，修改過后即可正常使用。

3.接口封裝

使用usb驅動指紋模塊大多數接口在API說明文檔中已經有說明，只要按照自己的要求去使用相對應的函數接口即可，但是在設備初始化的時候需要注意的是設備有一個驗證密碼的過程，初始密碼為0，可自己修改，我們需要驗證一下密碼，密碼驗證正確后設備正常初始化，否則設備無法正常初始化。