7大嵌入式開發技巧你知道嗎？
時間：2020-06-03 來源：未知
一些學習嵌入式的學員都會覺得嵌入式太難了，要不要放棄了？學習嵌入式有什么技巧嗎？等等，對于這些問題大家肯定都很熟悉吧，下面可以一起來了解下嵌入式開發7大技巧哦。
成為一個正式的嵌入式開發工程師——它是一個艱辛的過程，需要開發人員維護和管理系統的每個比特和字節。
從規范完善的開發周期到嚴格執行和系統檢查，開發高可靠性嵌入式系統的技術有許多種。今天給大家介紹7個易操作且可以長久使用的技巧，它們對于確保系統更加可靠地運行并捕獲異常行為大有幫助。
No.1用已知值填充ROM
軟件開發人員往往都是非常樂觀的一群人，只要讓他們的代碼忠實地長時間地運行就可以了，僅此而已。微控制器跳出應用程序空間并在非預想的代碼空間中執行這種情況似乎是相當少有的。然而，這種情況發生的機會并不比緩存溢出或錯誤指針失去引用少。它確實會發生，發生這種情況后的系統行為將是不確定的，因為默認情況下內存空間都是0xFF，或者由于內存區通常沒有寫過，其中的值可能只有上帝才知道。
No.2檢查應用程序的CRC
對嵌入式工程師來說一個很大的好處是，我們的IDE和工具鏈可以自動產生應用程序或內存空間校驗和(Checksum)，從而根據這個校驗和驗證應用程序是否完好。有趣的是，在許多這些案例中，只有在將程序代碼加載到設備時，才會用到校驗和。
No.3在啟動時執行RAM檢查
為了建立一個更加可靠和扎實的系統，確保系統硬件正常工作非常重要。畢竟硬件會發生故障。(幸運的是軟件永遠不會發生故障，軟件只會做代碼要它做的事，不管是正確的還是錯誤的)。在啟動時驗證RAM的內部或外部沒有問題，是確保硬件可以如預期般運作的一個好方法。
No.4使用堆棧監視器
對許多的嵌入式開發者而言，堆棧似乎是一股相當神秘的力量。當奇怪的事情開始發生，工程師終于被難倒了，他們開始思考，也許堆棧中發生了什么事。結果是盲目地調整堆棧的大小和位置等等。但該錯誤往往是與堆棧無關的，但怎能如此確定？畢竟，有多少工程師真的實際執行過最壞情況下的堆棧大小分析？
堆棧大小是在編譯時就靜態分配好的，但堆棧是以動態的方式使用的。隨著代碼的執行，應用程序需要的變量、返回的地址和其它信息被不斷存儲在堆棧中。這種機制導致堆棧在其分配的內存中不斷增長。然而，這種增長有時會超出編譯時確定的容量極限，導致堆棧破壞相鄰內存區域的數據。
No.5使用MPU
在過去，是很難在一個小而廉價的微控制器中找到內存保護單元(MPU)的，但這種情況已經開始改變。現在從高端到低端的微控制器都已經有MPU，而這些 MPU為嵌入式軟件開發人員提供了一個可以大幅提高其固件(firmware)魯棒性(robustness)的機會。
No.6建立一個強大的看門狗系統
你經常會發現的一種總是最受喜愛的看門狗(watchdog)實現是，在看門狗被啟用之處(這是一個很好的開始)，但也是可以用周期性定時器將該看門狗清零之處；定時器的啟用是完全與程序中出現的任何情況隔離的。使用看門狗的目的是協助確保如果出現錯誤，看門狗不會被清零，即當工作暫停，系統會被迫去執行硬件重設定(hardware reset)，以便恢復。使用與系統活動獨立的定時器可以讓看門狗保持清零，即使系統已失效。
No.7避免易失存儲器分配
不習慣在資源有限環境下工作的工程師，可能會試圖使用其編程語言的特性，這種語言讓他們可以使用易失存儲器分配。畢竟，這是一種常在計算器系統中使用的技術，在計算器系統中，只有在有必要時，內存才會被分配。例如，以C開發時，工程師可能傾向于使用malloc來分配在堆(heap)上的空間。有一個操作會執行，一旦完成，可以使用free將被分配的內存返回，以便堆的使用。
以上介紹的就是嵌入式開發的7大技巧了，這些技巧也只是幫助大家更近一點的學習嵌入式而已，不過，教程是可以讓開發技術人員獲取更好嵌入式系統的辦法。
