ARM的中斷處理詳細過程
時間：2018-07-30 來源：未知
ARM有七種異常中斷類型，優先級、工作模式(有七種工作模式)、地址、功能都不一樣。如其中軟件中斷SWI優先級為6，工作模式管理模式，異常向量地址為0x00000008，功能是用戶定義的中斷指令，可用于用戶模式下的程序調用特權操作。
當中斷產生后，除了復位中斷立即中止當前指令外，其余情況都是處理器完成當前指令后，才去執行異常處理程序。
(1)將CPSR的值保存到將要執行的異常中斷對應的各自SPSR中，以實現對處理器當前狀態、中斷屏蔽及各標志位的保護。
(2)設置當前狀態寄存器CPSR的相應位。設置CPSR中的M4~M0的5位，進入相應工作模式，設置I=1禁止IRQ中斷，如果進入復位模式或FIQ模式，還要設置F=1以禁止FIQ中斷。
(3)將引起異常指令的下一條地址(斷點地址)保存到新異常工作模式的LR(R14)中，使異常處理程序執行完后正確返回原來程序處繼續向下執行。
(4)給程序計數器PC強制賦值，轉入向量地址，以便執行相應的處理程序。
每種中斷異常模式對應兩個寄存器SP和LR。
從中斷返回。如果是復位異常，系統自動從0x00000000開始重新執行程序，無需返回。
(1)首先恢復原來被保護的用戶寄存器。
(2)將SPSR寄存器復制到CPSR中，使得原來CPSR狀態從相應的SOSR中恢復，一恢復被中斷的程序狀態。
(3)根據異常類型將PC值恢復成斷點地址，以繼續執行用戶原來運行著的程序。
(4)清除CPSR中的中斷禁止標志I和F，開放外部中斷和快速中斷。
注意：(1)程序狀態寄存器及斷點地址的恢復必須同時進行。
(2)由于異常隨機發生，所以要對異常向量進行初始化，即在異常向量的地址處放置一條跳轉指令，跳轉到異常處理程序。
