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流程：

init

{

}

exit

{

}

申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào) (動(dòng)態(tài)注冊(cè)/靜態(tài)注冊(cè)) 創(chuàng)建一個(gè)字符設(shè)備 cdev_alloc

初始化字符設(shè)備 cdev_init

設(shè)備號(hào)和字符設(shè)備關(guān)聯(lián) cdev_add

銷(xiāo)毀字符設(shè)備 cdev_del

解注冊(cè)設(shè)備號(hào) unregister_chrdev_region

1 設(shè)備號(hào)

設(shè)備號(hào)分為主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)主設(shè)備號(hào)表示一類(lèi)設(shè)備

次設(shè)備號(hào)表示一類(lèi)設(shè)備中的一個(gè)設(shè)備

#include #define MINORBITS 20

#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)

#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))

#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))

#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi)) typedef u_long dev_t;

2 申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)

靜態(tài)注冊(cè)

#include

extern int register_chrdev_region(dev_t, unsigned, const char *);

函數(shù)實(shí)現(xiàn)在char_dev.c

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

from : 設(shè)備號(hào) 通過(guò) MKDEV 生成count ： 子設(shè)備個(gè)數(shù)

name ： 設(shè)備名

返回值： 成功返回0， 失敗返回負(fù)數(shù)錯(cuò)誤碼

動(dòng)態(tài)注冊(cè)

#include

extern int alloc_chrdev_region(dev_t *, unsigned, unsigned, const char *);

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,

const char *name) dev ： 設(shè)備號(hào)指針

baseminor ： 子設(shè)備第一個(gè)編號(hào)count ： 子設(shè)備個(gè)數(shù)

name ： 設(shè)備名

返回值： 成功返回0， 失敗返回負(fù)數(shù)錯(cuò)誤碼

注銷(xiāo)設(shè)備號(hào)

#include

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count) from ： 設(shè)備號(hào)

count： 子設(shè)備個(gè)數(shù)

3 創(chuàng)建字符設(shè)備

struct cdev *cdev_alloc(void)

分配一個(gè)cdev結(jié)構(gòu)體，使用此結(jié)構(gòu)體描述一個(gè)字符設(shè)備成功返回一個(gè)指針，否則返回NULL

#include

void cdev_del(struct cdev *p) 刪除字符設(shè)備結(jié)構(gòu)體#include

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations

*fops)

初始化一個(gè)字符設(shè)備

cdev ：被初始化的字符設(shè)備指針fops ：字符設(shè)備操作函數(shù)指針集

int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count) 講字符設(shè)備添加到內(nèi)核

體指針

p ：字符設(shè)備結(jié)構(gòu)體指針，cdev_alloc函數(shù)成功返回的結(jié)構(gòu)

dev ： 設(shè)備號(hào) 通過(guò)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)成功分配的設(shè)備號(hào)count ：子設(shè)備個(gè)數(shù)

返回值：成功返回0， 出錯(cuò)返回負(fù)數(shù)的錯(cuò)誤碼

4 創(chuàng)建設(shè)備文件

sudo mknod /dev/haha0 c 250 0

/dev/haha0 創(chuàng)建的子設(shè)備文件名

c 字符設(shè)備

250 主設(shè)備號(hào)

0 次設(shè)備號(hào)

會(huì)在 /dev 下創(chuàng)建一個(gè)haha0的一個(gè)字符設(shè)備文件，主設(shè)備號(hào)

250，次設(shè)備號(hào)0

5 數(shù)據(jù)拷貝

char user *buf ： user 指用戶(hù)空間的指針

從內(nèi)核空間向用戶(hù)空間拷貝數(shù)據(jù)

static inline long copy_to_user(void user *to, const void *from, unsigned long n)

to ：用戶(hù)空間指針( user) from ：數(shù)據(jù)源

n ：拷貝的字節(jié)數(shù)返回值 0 成功

從用戶(hù)空間向內(nèi)核空間拷貝數(shù)據(jù)

static inline long copy_from_user(void *to, const void user * from, unsigned long n) to ：內(nèi)核buf指針

form：用戶(hù)空間數(shù)據(jù)源指針n ： 拷貝字節(jié)數(shù)

返回值 0 成功

注：字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)測(cè)試步驟：

1 編譯出hello.ko(make)和test 2 sudo insmod hello.ko

3 cat /proc/devices 查看設(shè)備號(hào)

4 sudo mknod /dev/haha0 c 250 0

5 sudo ./test

如果打印open /dev/haha0 ok 則驅(qū)動(dòng)正常否則驅(qū)動(dòng)有錯(cuò)，需改正

6 sudo rmmod hello

7 sudo rm -rf /dev/haha0