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    嵌入式軟件開發(fā)所采用的編譯為交叉編譯。所謂交叉編譯就是在一個平臺上生成可以在另一個平臺上執(zhí)行的代碼。因此，不同的CPU需要有相應(yīng)的編譯器，而交叉編譯就如同翻譯一樣，把相同的程序代碼翻譯稱不同的CPU對應(yīng)語言。要注意的是，編譯器本身也是程序，也要在與之對應(yīng)的某一個CPU平臺上運行。嵌入式系統(tǒng)交叉編譯環(huán)境如圖1-1所示。（擴(kuò)展閱讀：搭建交叉編譯環(huán)境）

圖1-1 交叉編譯環(huán)境

    這里一般把進(jìn)行交叉編譯的主機稱為宿主機，也就是普通的通用計算機，而把程序?qū)嶋H的運行環(huán)境稱為目標(biāo)機，也就是嵌入式系統(tǒng)環(huán)境。由于一般通用計算機擁有非常豐富的系統(tǒng)資源、使用方便的集成開發(fā)環(huán)境和調(diào)試工具等，而嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)資源非常緊缺，沒有相關(guān)的編譯工具，因此，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需要借助宿主機（通用計算機）來編譯出目標(biāo)機的可執(zhí)行代碼。

    由于編譯的過程包括編譯、鏈接等幾個階段，因此，嵌入式的交叉編譯也包括交叉編譯、交叉鏈接等過程，通常ARM的交叉編譯器為arm-elf-gcc，交叉鏈接器為arm-elf-ld，交叉編譯過程如圖1-2所示。

圖1-2 嵌入式交叉編譯過程

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