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    驅動程序開發是嵌入式Linux項目中工作量大的一部分內容，開發出高質量的驅動程序是項目成功的關鍵。Linux設備驅動的學習是一項浩繁的工程，包含如下的重點、難點。

    1、 編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的硬件基礎，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盤的讀寫方式，UART、I2C、USB等設
    備的接口以及輪詢、中斷、DMA的原理，PCI總線的工作方式以及CPU的內存管理單元（MMU）等。

    2、編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的C語言基礎，能靈活地運用C語言的結構體、指針、函數指針及內存動態申請和
    釋放等。

    3、編寫Linux設備驅動要求工程師有一定的Linux內核基礎，雖然并不要求工程師對內核各個部分有深入的研究，但至少要明
    白驅動與內核的接口。尤其是對于塊設備、網絡設備、Flash設備、串口設備等復雜設備，內核定義的驅動體系架構本身就非
    常復雜。

    4、編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的多任務并發控制和同步的基礎，因為在驅動中會大量使用自旋鎖、互斥、信號
    量、等待隊列等并發與同步機制。

    上述經驗值的獲取并非朝夕之事，因此要求我們有足夠的學習恒心和毅力。動手實踐永遠是學習任何軟件開發的好方法，學習Linux設備驅動也不例外。此外，閱讀經典書籍和參與Linux社區的討論也是非常好的學習方法。Linux內核源代碼中包含了一個Documentation目錄，其中包含了一批內核設計的文檔，全部是文本文件。

    學習Linux設備驅動的一個注意事項是要避免管中窺豹、只見樹木不見森林，因為各類Linux設備驅動都從屬于一個Linux設備驅動的架構，單純而片面地學習幾個函數、幾個數據結構是不可能理清驅動中各組成部分之間的關系的。因此，Linux驅動的分析方法是點面結合，將對函數和數據結構的理解放在整體架構的背景之中。

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