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在電路板上移植U-Boot程序 |
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U-Boot能夠支持多種體系結(jié)構(gòu)的處理器，支持的開發(fā)板也越來越多，因為Bootloader是完全依賴硬件平臺的，所以在新電路板上需要移植U-Boot程序。 開始移植U-Boot之前，要先熟悉硬件電路板和處理器，確認U-Boot是否已經(jīng)支持新開發(fā)板的處理器和I/O設(shè)備。假如U-Boot已經(jīng)支持一塊非常相似的電路板，那么移植的過程將非常簡單。移植U-Boot工作就是添加開發(fā)板硬件相關(guān)的文件、配置選項，然后配置編譯。開始移植之前，需要先分析一下U-Boot已經(jīng)支持的開發(fā)板，比較出硬件配置接近的開發(fā)板。選擇的原則是，首先處理器相同，其次處理器體系結(jié)構(gòu)相同，然后是以太網(wǎng)接口等外圍接口相同。還要驗證一下這個參考開發(fā)板的U-Boot，至少能夠配置編譯通過。 以S3C2410處理器的FS2410開發(fā)板為例，U-Boot的高版本已經(jīng)支持SMDK2410開發(fā)板。我們可以基于SMDK2410移植，那么先把SMDK2410編譯通過。移植U-Boot的基本步驟如下。 （1）在頂層Makefile為開發(fā)板添加新的配置選項，以使用已有的配置項目為例： smdk2410_config : unconfig 參考上面兩行，添加下面兩行： fs2410_config : unconfig （2）創(chuàng)建一個新目錄存放開發(fā)板相關(guān)的代碼，并且添加新文件。 （3）為開發(fā)板添加新的配置文件。可以先復(fù)制參考開發(fā)板的配置文件，再修改，例如： $cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fs2410.h 如果是為一顆新的CPU移植，還要創(chuàng)建一個新的目錄存放CPU相關(guān)的代碼。 （4）配置開發(fā)板。 $ make fs2410_config （5）編譯U-Boot。執(zhí)行make命令，編譯成功可以得到U-Boot映像。有些錯誤是與配置選項有關(guān)系的，通常打開某些功能選項會帶來一些錯誤，一開始可以盡量與參考板配置相同。 （6）添加驅(qū)動或者功能選項。在能夠編譯通過的基礎(chǔ)上，還要實現(xiàn)U-Boot的以太網(wǎng)接口、Flash擦寫等功能。對于FS2410開發(fā)板的以太網(wǎng)驅(qū)動和smdk2410完全相同，所以可以直接使用。CS8900驅(qū)動程序代碼包括： drivers/cs8900.c 對于Flash的選擇就麻煩多了，F(xiàn)lash芯片價格或者采購方面的因素都有影響。多數(shù)開發(fā)板大小、型號都不相同，所以還需要移植Flash的驅(qū)動。每種開發(fā)板目錄下一般都有flash.c這個文件，需要根據(jù)具體的Flash類型修改。例如： board/fs2410/flash.c （7）調(diào)試U-Boot源代碼，直到U-Boot在開發(fā)板上能夠正常啟動。調(diào)試的過程是很艱難的，需要借助工具，并且有些問題可能會困擾很長時間。 本文選自華清遠見嵌入式培訓(xùn)教材《從實踐中學(xué)嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)》 熱點鏈接：
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